Inverter INVT GD20: la guida completa al vettoriale general purpose

Cos'è l'inverter INVT GD20

Il GD20 è l'inverter vettoriale general purpose della gamma INVT, pensato per offrire un pacchetto di funzioni molto completo in rapporto al costo. Copre un range di potenza molto ampio, dai piccoli motori monofase fino alle applicazioni trifase di potenza medio alta, mantenendo la stessa piattaforma di controllo su tutta la gamma.

Il controllo vettoriale sensorless con tuning statico o dinamico del motore garantisce buone prestazioni dinamiche anche su applicazioni gravose, mentre la disponibilità di una funzione hardware STO certificata lo rende adatto anche a contesti dove è richiesto un livello di sicurezza funzionale specifico.

Nella configurazione standard il GD20 arriva già completo di chopper di frenatura integrato fino a 37 kw, porta di comunicazione RS485 nativa e funzione hardware STO, con filtro EMC integrato di serie sulle taglie da 4 kw in su.

Perché scegliere la serie GD20

Bestseller general purpose

Inverter vettoriale sensorless con il pacchetto di funzioni native più completo in rapporto al costo, adatto alla maggior parte delle applicazioni industriali standard.

Coppia di spunto al 200%

Algoritmo svc con tuning statico o dinamico del motore che assicura oltre il 200% di coppia a frequenze inferiori a 1hz.

Unità di frenatura integrata fino a 37kw

Chopper di frenata dinamica di serie su quasi tutta la gamma, riducendo i costi dei componenti esterni.

Frequenza firmware speciale hf

Opzione di fabbrica per spingere l'uscita fino a 1000hz, ideale per elettromandrini ad alta velocità.

Caratteristiche tecniche principali

Al di là della singola taglia scelta, l'intera famiglia GD20 condivide un set di funzioni comuni che ne definiscono il posizionamento come inverter general purpose ad alta dotazione di serie.

Panoramica delle funzioni di serie sulla gamma GD20

Taglie di potenza disponibili

La serie GD20 copre un range molto ampio, con alimentazione monofase 230v per le potenze più piccole e trifase 230v o 400v per le taglie intermedie e superiori. Di seguito una selezione dei modelli più richiesti, con link diretto alla scheda tecnica di ciascun prodotto.

Modelli GD20 più diffusi per potenza e alimentazione

Prezzi e disponibilità aggiornati sulla pagina di ciascun prodotto, comprensivi di manuale in italiano.

Filtro EMC e sicurezza STO

Sulle taglie da 4 kw in su il GD20 integra di serie un filtro EMC di classe c3, mentre sotto i 2,2 kw il filtro è disponibile come modulo add-on esterno. Questo permette di adattare la scelta in base al contesto di installazione, senza dover sovradimensionare i modelli più piccoli con componenti non necessari.

Sul fronte della sicurezza, la serie integra una doppia circuiteria hardware per la funzione STO, certificata sil3 o sil2 a seconda del lotto di produzione. Questo permette di interrompere in sicurezza la coppia motore in caso di emergenza, un requisito sempre più richiesto nelle applicazioni industriali soggette a normative di sicurezza macchina.

A completare la dotazione, il reattore dc è integrato di serie dai 18,5 kw in su, contribuendo a ridurre le armoniche generate verso la rete di alimentazione sulle taglie di potenza maggiore.

Configurazione software e comunicazione

La configurazione dei parametri avviene tramite il software INVT Workshop, collegabile all'inverter attraverso la porta seriale integrata frontale, con protocollo Modbus RTU, oppure tramite un convertitore hardware usb-rs485 opzionale per chi preferisce la programmazione da pc.

L'autotuning del motore si gestisce dal gruppo di parametri p02, con due modalità disponibili: tuning statico per applicazioni dove il carico non è scollegabile dal motore, e tuning dinamico con albero libero, ideale per applicazioni di sollevamento dove serve la massima precisione di controllo.

I parametri principali da tastiera includono la selezione tra controllo vettoriale sensorless e v/f scalare, la sorgente del comando di marcia, la sorgente della frequenza di riferimento e le rampe di accelerazione e decelerazione, tutti richiamabili direttamente dal pannello frontale dell'inverter.

Applicazioni tipiche

• Pompe centrifughe e sistemi di pompaggio a portata variabile
• Ventilatori industriali e sistemi di aspirazione
• Nastri trasportatori e linee di movimentazione
• Applicazioni di sollevamento grazie al tuning dinamico con albero libero
• Elettromandrini ad alta velocità con l'opzione firmware speciale hf
• Macchine automatiche con necessità di rampe di accelerazione rapide

Installazione e messa in servizio

Il tipo di montaggio varia in base alla taglia scelta: le versioni più piccole, fino a 2,2 kw monofase e trifase 400v, supportano il montaggio nativo su guida din da 35 mm oppure il fissaggio a parete tramite asole, mentre le taglie medie e grandi, dai 4 kw trifase 400v in su, non supportano la guida din e vanno fissate alla piastra tramite 4 viti, con possibilità di installazione flangiata passante.

Alcuni punti da tenere sempre presenti in fase di installazione:

1. Rispetto di uno spazio libero di almeno 100 mm sopra e sotto l'inverter
2. La conformazione stretta a libro consente l'installazione affiancata continua senza intercapedini, ideale per quadri con spazio limitato
3. Prima di cablare i morsetti di potenza r/s/t e u/v/w, togliere l'alimentazione generale e attendere almeno 5 minuti
4. Verificare con un tester che la tensione residua sul bus dc sia inferiore a 36v prima di intervenire
5. Collegare saldamente la messa a terra dello chassis
6. Utilizzare solo cavi schermati per il collegamento di potenza al motore

Accessori compatibili

La gamma GD20 può essere completata con una serie di accessori pensati per la comunicazione avanzata e la gestione della frenatura dinamica:

• Scheda di comunicazione Profinet, EtherCAT, Ethernet IP e Modbus TCP per l'integrazione in reti industriali avanzate
• Resistenze di frenatura in diverse taglie, per applicazioni con cicli di frenata frequenti o carichi con forte inerzia
• Convertitore hardware usb-rs485 per la programmazione da pc
• Modulo filtro EMC add-on esterno per le taglie sotto i 2,2 kw

Come scegliere il modello corretto

La scelta del taglio giusto parte sempre dalla potenza nominale del motore da pilotare, verificando la corrente nominale in uscita dell'inverter rispetto ai dati di targa del motore stesso. Per applicazioni gravose, come il sollevamento o i nastri trasportatori lunghi, è consigliabile sovradimensionare leggermente l'inverter rispetto alla potenza nominale del motore.

Va inoltre valutato il tipo di alimentazione disponibile in impianto, monofase 230v o trifase 400v, e la necessità di un filtro EMC integrato, già presente di serie dai 4 kw in su, oppure disponibile come modulo esterno sulle taglie più piccole.

In caso di dubbio sul dimensionamento corretto, è sempre consigliabile far verificare la scelta a un tecnico specializzato prima dell'acquisto, per evitare sottodimensionamenti o sovradimensionamenti inutili.

Domande frequenti sull'INVT GD20

Il GD20 dispone di filtro EMC integrato su tutte le taglie?

Il filtro EMC di classe c3 è integrato di serie dai 4 kw in su, mentre sotto i 2,2 kw è disponibile come modulo add-on esterno.

Che livello di sicurezza offre la funzione STO sulla serie GD20?

La doppia circuiteria hardware STO è certificata sil3 o sil2 a seconda del lotto di produzione, verificabile sulla documentazione del singolo modello.

Qual è la differenza tra tuning statico e tuning dinamico del motore?

Il tuning statico si utilizza quando il carico non è scollegabile dal motore, mentre il tuning dinamico richiede l'albero libero ed è ideale per applicazioni di sollevamento dove serve la massima precisione di controllo.

È possibile raggiungere frequenze di uscita superiori ai 400hz standard?

Sì, tramite l'opzione firmware speciale hf disponibile di fabbrica, che consente di spingere l'uscita fino a 1000hz per applicazioni con elettromandrini ad alta velocità.

Le taglie di potenza maggiore supportano il montaggio su guida din?

No, le taglie dai 4 kw trifase 400v in su non supportano la guida din e vanno fissate alla piastra tramite 4 viti, con possibilità di installazione flangiata passante.

Fino a che potenza è integrato il chopper di frenatura?

Il chopper di frenatura dinamica è integrato di serie fino a 37 kw, riducendo i costi dei componenti esterni sulla maggior parte delle taglie disponibili.

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