Confronto specifiche tecniche
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I/O-Modul CMT-IR-COP
Koppler
CAN-Open-Knoten
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Specifiche tecniche
Guida installazione
Domande frequenti
| Serie | CMT-IR |
| SKU | CMT-IR-COP |
| Caratteristiche | › Accoppiatore di comunicazione slave per rete canopen› Supporto profili ds301 e ds401› Gestione indirizzi tramite selettore hardware rotativo de-board |
| Tipo di montaggio | Guida din (35mm) |
| Dimensioni (l*a*p mm) | 27 x 109 x 81 mm |
| Peso | 0,15 kg |
| Peso | 0.15 kg |
🛠 Montaggio Meccanico
- Fattore di forma verticale ultra-compatto (scocca slim)
- Tutti i moduli si agganciano in modo rapido e indipendente su guida din standard da 35 mm mediante slitta a scatto posteriore
- L'accoppiatore di testa (es. cmt-ir-etn o cmt-ir-ecat) va posizionato all'estrema sinistra; i moduli di espansione si innestano in cascata sul lato destro fino al click meccanico
- Accortezza smart side-by-side: installazione continua affiancata senza intercapedini laterali (zero-clearance) tra i moduli della stessa isola di i/o
- Spazio di rispetto: almeno 50 mm sopra e sotto ogni dispositivo
💻 Configurazione Software
- Software: easybuilder pro + easyaccess 2.0 (teleassistenza/vpn) + easyremoio (mappatura moduli i/o remoti)
- Connessione: porta lan del pc sulla stessa rete ethernet dei dispositivi weintek
- Assegnazione ip e scansione coupler: easyremoio, pulsante broadcast search, impostazione ip statico coerente con la sottorete del plc
- Auto-configuration: mappatura automatica della sequenza dei moduli di espansione innestati a destra, generazione albero variabili hardware
- Visualizzazione hmi cieca (serie svr): app gratuita cmt viewer, inserimento ip del cmt-svr per gestione remota multi-utente
⚡ Sicurezza e Cablaggio
- Disalimentare completamente il quadro elettrico prima di scollegare morsettiere a molla frontali o inserire/estrarre moduli dal bus laterale
- Alimentazione ausiliaria a 24vdc stabilizzata richiesta da tutti i moduli, sui morsetti dedicati dell'accoppiatore di testa
- Uscite a relè (es. modulo ir-dq08-r): non superare la corrente nominale di 2a per canale
- Canali analogici e di temperatura (ir-ai04-tr): utilizzare esclusivamente cavi schermati a coppie attorcigliate (twisted pair), schermo collegato al collettore di terra generale
📝 Note Extra
Gateway iiot: cmt-g01/g02 (mqtt, opc ua, easyaccess 2.0, g02 con wi-fi), cmt-g04 (switch 3 porte per isolamento it/ot), cmt-g05x (campionamento avanzato, isolamento optoelettronico seriali).
Come si configura l'indirizzo del nodo accoppiatore canopen cmt ir cop all'interno di una rete di automazione industriale complessa?
Si impostano i due selettori rotativi hardware decimali posti sul frontale del modulo per definire il valore identificativo node id.
Quale protocollo e profilo di comunicazione gestisce lo scambio dei dati di i o con il controllore master o l'interfaccia hmi?
Il modulo implementa il profilo standard cia trecento uno funzionando come dispositivo slave canopen all'interno del ciclo di rete.
Come si risolve il problema del modulo che rimane in stato di errore sul bus senza riuscire a scambiare i bit dei moduli di destra?
Bisogna verificare la corretta installazione della resistenza di terminazione da cento venti ohm alle due estremità fisiche della linea can.
Qual è la massima velocità di trasmissione supportata dall'interfaccia canbus integrata in questo accoppiatore weintek?
Il circuito di comunicazione supporta baud rate configurabili tramite software da venti kilobit fino al limite massimo di un megabit al secondo.
Come si configura la mappatura dei dati i o digitali all'interno dei pacchetti di trasmissione ciclica pdo del protocollo canopen?
Si utilizzano gli oggetti di configurazione compresi tra l'indirizzo esadecimale mille ottocento e mille a00 per strutturare i messaggi.
Quale file descrittivo standard è necessario caricare nel software di configurazione del master canopen per riconoscere il modulo?
Bisogna importare il file in formato eds fornito dal produttore che contiene la mappa completa degli oggetti del modulo ir cop.
Come si alimenta lo stadio di comunicazione canbus per garantire l'isolamento rispetto ai circuiti della logica interna dei moduli?
Si collegano i ventiquattro volt continuo ai morsetti dedicati isolando galvanicamente il ricetrasmettitore tramite optoisolatori interni.
Quale diodo led frontale segnala lo stato della macchina a stati canopen ed il passaggio in modalità operativa del nodo?
La spia contrassegnata dalla sigla run rimane accesa in verde fisso quando il dispositivo si trova nello stato logico operational.
Come si configura il tempo di heartbeat per monitorare costantemente la presenza del nodo master ed evitare movimenti incontrollati?
Si scrive il valore espresso in millisecondi all'interno dell'oggetto esadecimale mille e sedici tramite comandi sdo dal plc.
Quale sezione di cavo schermato specifico è prescritta per il cablaggio dei tre morsetti della linea canbus nella morsettiera?
Si utilizza un cavo a coppia attorcigliata con impedenza nominale di cento venti ohm collegando lo schermo al morsetto centrale shield.
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