Inverter INVT GD350: la guida completa al vettoriale universale ad alte prestazioni
Tutto ciò che serve per capire caratteristiche, taglie di potenza, espansioni e installazione, prima di scegliere l'inverter più adatto ad applicazioni complesse o non standard.
Indice dei contenuti
- Cos'è l'inverter INVT GD350
- Perché scegliere la serie GD350
- Caratteristiche tecniche principali
- Taglie di potenza disponibili
- Plc integrato e slot di espansione
- Versione IP55 per installazioni decentralizzate
- Sicurezza STO e protezioni integrate
- Applicazioni tipiche
- Installazione e messa in servizio
- Accessori compatibili
- Come scegliere il modello corretto
- Domande frequenti
Cos'è l'inverter INVT GD350
Il GD350 è l'inverter universale di fascia alta di INVT, frutto di oltre cinque anni di attività di ricerca e sviluppo, pensato per soddisfare qualsiasi tipologia di esigenza applicativa, anche la più complessa. Rappresenta la sintesi delle tecnologie sviluppate su altre serie INVT, portate a un livello di completezza superiore in un'unica piattaforma.
Il GD350 è in grado di dialogare indifferentemente con motori asincroni, motori sincroni a magneti permanenti, motori sincroni a riluttanza e motori direct drive, grazie al controllo diretto di corrente in modalità i/f, un algoritmo vettoriale universale che adatta automaticamente la strategia di controllo al tipo di motore collegato.
La gamma di potenza nominale arriva fino a 500 kw per singola unità, con la possibilità di espanderla ulteriormente in configurazioni master-slave, rendendo il GD350 una soluzione scalabile anche per le applicazioni industriali più gravose.
Perché scegliere la serie GD350
Controllo diretto di corrente i/f mode
Algoritmo vettoriale universale per il comando ottimizzato di motori asincroni, sincroni pm, sincroni a riluttanza e direct drive.
Architettura a 3 slot di espansione
Slot dedicati per inserire contemporaneamente schede fieldbus, interfacce encoder e moduli i/o, senza dover scegliere una sola espansione alla volta.
Plc integrato programmabile in IEC 61131-3
Vera unità di controllo programmabile a bordo, utile per eliminare il plc principale nelle isole robotizzate o nelle macchine complesse.
Grado di protezione IP55 opzionale
Versioni scatolate da esterno con sezionatore integrato a bordo, pensate per installazioni decentralizzate direttamente a bordo macchina.
Caratteristiche tecniche principali
Al di là della singola taglia scelta, l'intera famiglia GD350 condivide un set di funzioni comuni che ne definiscono il posizionamento come inverter universale di fascia alta.
Panoramica delle funzioni di serie sulla gamma GD350
| Funzione | Descrizione |
|---|---|
| Controllo motore | Controllo diretto di corrente i/f mode, vettoriale sensorless o con retroazione, per motori asincroni e sincroni pm |
| Range di potenza | Fino a 500 kw per singola unità, espandibile in configurazione master-slave |
| Filtro EMC | Integrato di serie livello c3 su tutti i modelli, conforme a IEC61800-3 |
| Sicurezza | Doppia circuiteria hardware STO certificata sil2 |
| Frenatura | Chopper di frenatura integrato fino a 37 kw, opzionale esterno oltre questa soglia |
| Espansioni | 3 slot per schede fieldbus, interfacce encoder, moduli i/o e wireless bluetooth/wi-fi |
| Fieldbus supportati | Ethernet, CANopen, Profibus, Profinet, EtherCAT, DeviceNet |
| Encoder supportati | Incrementale, assoluto, resolver, sin/cos e altre versioni |
| Plc integrato | Programmabile in IEC 61131-3, con memoria dedicata separata dal controllo motore |
| Configurazione | Software INVT Workshop, tastierino lcd estraibile con interfaccia usb, app per smartphone via bluetooth |
| Grado di protezione | IP20 di serie, IP54 e IP55 disponibili come varianti scatolate |
| Classi di tensione | Versioni 400v e 600v |
Taglie di potenza disponibili
La serie GD350 copre un range molto ampio, con alimentazione trifase 400v su tutta la gamma standard e varianti fino a 600v per applicazioni specifiche. Di seguito una selezione dei modelli più richiesti, con link diretto alla scheda tecnica del prodotto.
Modelli GD350 più diffusi per potenza e configurazione
| Modello | Potenza | Configurazione | Alimentazione | Scheda prodotto |
|---|---|---|---|---|
| GD350-1R5G-4 | 1,5 kw | Standard, con sto | 400v trifase | vedi scheda |
| GD350-011G/015P-4 | 11/7,5 kw | Standard, con sto | 400v trifase | vedi scheda |
| GD350-015G/018P-4 | 15/11 kw | Standard, con sto | 400v trifase | vedi scheda |
| GD350-018G/022P-4-UL | 22/18,5 kw | Con approvazione UL | 400v trifase | vedi scheda |
| GD350-030G/037P-4-UL | 37/30 kw | Con approvazione UL | 400v trifase | vedi scheda |
| GD350-045G/055P-45-AS-B IP55 | 45/55 kw | IP55, sezionatore e chopper integrati | 400v trifase | vedi scheda |
Prezzi e disponibilità aggiornati sulla pagina di ciascun prodotto, comprensivi di manuale in italiano.
Plc integrato e slot di espansione
Una delle caratteristiche più distintive del GD350 è la presenza di un vero plc integrato, programmabile secondo lo standard IEC 61131-3, con memoria dedicata separata dal controllo del motore. Questa funzione permette in molti casi di eliminare il plc principale nelle isole robotizzate o nelle macchine di media complessità, riducendo il numero di componenti nel quadro elettrico.
L'architettura a 3 slot di espansione consente di installare contemporaneamente più schede opzionali: fieldbus per l'integrazione in rete industriale, interfacce encoder per il controllo ad anello chiuso, moduli i/o per l'espansione degli ingressi e delle uscite, e moduli wireless bluetooth o wi-fi per l'accesso e la programmazione da smartphone.
Tra i fieldbus supportati figurano Ethernet, CANopen, Profibus, Profinet, EtherCAT e DeviceNet, mentre sul fronte encoder sono disponibili interfacce per tipologia incrementale, assoluta, resolver e sin/cos, coprendo praticamente ogni configurazione motore presente sul mercato.
Versione IP55 per installazioni decentralizzate
Oltre alla versione standard IP20 per installazione in quadro elettrico, il GD350 è disponibile in varianti scatolate con grado di protezione IP54 e IP55, pensate per installazioni decentralizzate direttamente a bordo macchina, eliminando la necessità di un armadio elettrico climatizzato.
Le versioni IP55 con suffisso -as integrano un sezionatore o interruttore ac lucchettabile direttamente a bordo, che permette il sezionamento locale dell'inverter senza dover intervenire sul quadro elettrico generale, un vantaggio significativo in fase di manutenzione.
La canalizzazione dell'aria è isolata: le ventole forzano l'aria attraverso il radiatore esterno mentre la logica e la potenza restano sigillate rispetto al flusso ambientale, anche in presenza di polveri o sporco. Il coperchio inferiore a sezioni separate permette inoltre di rimuovere solo la piastra dei passacavi senza esporre la parte logica superiore durante il cablaggio.
Sicurezza STO e protezioni integrate
La serie GD350 integra una doppia circuiteria hardware per la funzione STO, certificata sil2, con un tempo di risposta hardware complessivo per l'interruzione sicura della coppia motore inferiore ai 20 millisecondi dal momento dell'apertura dei canali esterni.
Il filtro EMC di livello c3 è integrato di serie su tutti i modelli, conforme allo standard IEC61800-3, ed elimina la necessità di componenti aggiuntivi per la compatibilità elettromagnetica nella maggior parte delle installazioni industriali.
A completare la dotazione di sicurezza, il chopper di frenatura è integrato di serie fino a 37 kw, mentre sulle taglie superiori è disponibile come componente esterno opzionale, dimensionabile in base al ciclo di frenata dell'applicazione specifica.
Applicazioni tipiche
- Isole robotizzate e macchine complesse dove il plc integrato può sostituire il controllore principale
- Applicazioni con motori direct drive o sincroni a riluttanza
- Impianti che richiedono connettività fieldbus avanzata su più protocolli contemporaneamente
- Installazioni decentralizzate a bordo macchina grazie alle versioni ip54/ip55
- Configurazioni master-slave per grandi potenze o ripartizione del carico su più inverter
- Retrofit di impianti esistenti con motori di tecnologia mista
Installazione e messa in servizio
Data la complessità e la versatilità della serie GD350, la corretta installazione richiede attenzione particolare, soprattutto sulle versioni IP55 pensate per l'installazione a bordo macchina. Alcuni punti da tenere sempre presenti:
- Installazione verticale obbligatoria a parete, con spazio di rispetto di almeno 150 mm sopra e sotto l'unità
- Declassamento della corrente pari all'1% per ogni grado oltre i 40°c, fino a un massimo di 50°c
- Sulle versioni -as, disalimentare tramite il sezionatore frontale, bloccarlo in sicurezza e attendere almeno 15 minuti prima di aprire il vano passacavi
- Misurare la tensione residua sul bus dc, assicurandosi che sia inferiore a 36 vdc prima di intervenire
- Utilizzare esclusivamente cavi schermati per il collegamento al motore
- Sulle taglie maggiori, verificare il dimensionamento della resistenza di frenatura esterna in base ai dati riportati nel manuale
Accessori compatibili
La gamma GD350 può essere completata con un ampio ventaglio di accessori pensati per l'espansione delle funzionalità e l'integrazione con diverse tipologie di encoder:
- Convertitore usb/rs485 per la connessione dell'inverter al pc
- Scheda encoder 5v + uvw e scheda resolver per il controllo ad anello chiuso
- Scheda encoder multi-function increment 5v-12v
- Scheda di comunicazione Profibus DP e altre interfacce fieldbus opzionali
- Resistenze di frenatura in numerose taglie per applicazioni con cicli di frenata frequenti
- Scheda di comunicazione Profinet, EtherCAT, Ethernet IP e Modbus TCP
Come scegliere il modello corretto
La scelta del taglio giusto parte dalla potenza nominale del motore da pilotare, tenendo conto che molti modelli GD350 riportano un doppio valore di potenza a seconda della configurazione heavy duty o pump duty, selezionabile via parametro in base al tipo di carico applicato.
Va inoltre valutata la necessità di un grado di protezione superiore a IP20 per installazioni decentralizzate, la presenza di encoder specifici sul motore da collegare, e l'eventuale interesse verso il plc integrato per semplificare l'architettura di controllo della macchina.
In caso di dubbio sul dimensionamento corretto, è sempre consigliabile far verificare la scelta a un tecnico specializzato prima dell'acquisto, per evitare sottodimensionamenti o sovradimensionamenti inutili.
Domande frequenti sull'INVT GD350
Il GD350 può sostituire un plc esterno nella macchina?
Sì, grazie al plc integrato programmabile in IEC 61131-3, con memoria dedicata, è possibile in molti casi eliminare il controllore principale nelle isole robotizzate o nelle macchine di media complessità.
Quali tipologie di motore può pilotare il GD350?
Grazie al controllo diretto di corrente i/f mode, il GD350 gestisce motori asincroni, sincroni a magneti permanenti, sincroni a riluttanza e motori direct drive.
È disponibile una versione adatta all'installazione a bordo macchina senza armadio elettrico?
Sì, le versioni IP54 e IP55, disponibili anche con sezionatore integrato nelle varianti -as, sono pensate proprio per installazioni decentralizzate a bordo macchina.
Quanti slot di espansione sono disponibili sul GD350?
Sono presenti 3 slot che permettono di installare contemporaneamente schede fieldbus, interfacce encoder e moduli i/o o wireless.
Che livello di sicurezza offre la funzione STO sulla serie GD350?
La doppia circuiteria hardware STO è certificata sil2, con tempo di risposta hardware complessivo inferiore ai 20 millisecondi.
Qual è la potenza massima disponibile per una singola unità GD350?
La gamma arriva fino a 500 kw per singola unità, con la possibilità di espanderla ulteriormente in configurazioni master-slave.
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